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台湾RV减速机,村田RV减速机

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具有摆轮传动中圆形针齿的固齿轮而无摆轮,具有谐波齿轮传动的优点而无柔轮, 具有少齿差行星传动大传动比而无干涉,具有章动传动承载力大的优点而无章动传动。
2、运行平稳,噪音较低
多齿啮合,重叠系数大,双排结构机理平衡,滚动及侧间除隙,可避免齿轮干涉,使得震动及噪音限制在最小程度;
3、传动精确,误差较小
由於多齿嚙合,轮齿误差可相互补偿,因此传动误差值仅為的 25% 。
4、滑动微小,效率最高
由於嚙合件均係滚柱构成,全系统基本上為滑动中带滚动,机械损失微乎其微,所以可得极高的齿轮传动效率,单段减速机最高可达 95% 左右
5、激波径大,出力较高
由於激波规律的特性,滚柱波动传动的激波径一般均较其他行星传动机构大,因此容许传达转距也较高。
6、传动比大,结构紧凑
传动比為滚柱盘滚柱的个数,所以单段传动即可获得很大的传动比,出入力轴位於同一轴心线上,结构精简紧凑,和同条件的齿轮减速机及相比,体积显的轻盈。
7、多齿嚙合,承载力大
双波结构同时嚙合齿数可达 50%,一般齿轮传动仅约 1~2 齿,因此承载力比相同条件的齿轮减速机和蜗轮减速机来的大。
8、滚柱齿型,寿命最长
独创活齿机构,工艺良好,加工简易,成本较低,加以所具有的真圆齿型,内聚力强,不易崩齿,不仅保养容易,寿命也较长。
9、耗能较省,经济性佳
由於出力大,效率高,能量损耗小,工作负荷减轻,长期运转,经济效益显著。
10、中空滚柱,输出简单
部份滚柱个齿,於低速比传动中採用中空形式,可直接输出等速运动,不仅改善了传动性能,也简化了等速输出结构。
硬齒面技術、功率分散技術及模組化生產技術。將產品作規格化、標準化的生產。專業化的研究及生產技術,提供產業界體積小、高效率、高負荷及高傳動比的產品,並為自動化精密傳動機構提供最完善的服務。傳動新穎,優點獨具
具有擺輪傳動中圓形針齒的固齒輪而無擺輪,具有諧波齒輪傳動的優點而無柔輪,具有少齒差行星傳動大傳動比而無干涉,具有章動傳動承載力大的優點而無章動傳動。
滑動微小,效率最高
由於嚙合件均係滾柱構成,全系統基本上為滑動中帶滾動,機械損失微乎其微,所以可得極高的齒輪傳動效率,單段減速機最高可達 95%左右。
運轉平穩,噪音較低
多齒嚙合,重疊係數大,雙排結構機理平衡,滾動及側間餘隙可避免輪齒干涉,使得機械震動及噪聲限制在最小程度。
傳動精確,誤差較小
由於多齒嚙合,輪齒誤差可相互補償,因此傳動誤差值僅為齒輪減速機的 25% 。
激波徑大,出力較高
由於激波規律的特性,滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他行星傳動機構大,因此容許傳達轉距也較高。
         
傳動比大,結構緊湊
傳動比為滾柱盤滾柱的個數,所以單段傳動即可獲得很大的傳動比,出入力軸位於同一軸心線上,結構精簡緊湊,和同條件的齒輪減速機及蝸輪減速機相比,體積顯的輕盈。
多齒嚙合,承載力大
雙波結構同時嚙合齒數可達 50%,一般齒輪傳動僅約 1~2齒,因此承載力比相同條件的齒輪減速機和蝸輪減速機來的大。
滾柱齒型,壽命最長
獨創活齒機構,工藝良好,加工簡易,成本較低,加以所具有的真圓齒型,內聚力強,不易崩齒,不僅保養容易,壽命也較長。
耗能較省,經濟性佳
由於出力大,效率高,能量損耗小,工作負荷減輕,長期運轉,經濟效益顯著。
中空滾柱,輸出簡單
部份滾柱個齒,於低速比傳動中採用中空形式,可直接輸出等速運動,不僅改善了傳動性能,也簡化了等速輸出結構。
展開
將滾輪波動傳動展開如上圖所示,
當凸輪板 1 單向移動將逐次壓下滾柱盤 2 內之滾柱 3 和固定齒條 4 之滾柱 5嚙合,滾柱盤 2 上各滾柱 3 反向移動,滾柱 3 被拘限於滾柱盤 2 齒距 Pr 內,滾輪齒輪被推而連續移動。週而複始,不存在死點。 
並且滿足 L = Tg x Pg = Tr X Pr 之關係。
Tr 和 Tg 為為滾柱 3和滾柱5之個數。
激波
當固定齒條 4 的齒廓採用圓形滾柱5和激波器選用標準偏心圓時,其激波規律類似曲柄滑塊運動的規律 (如上圖所示)。
        
輸出
滾輪 (齒輪 3) 受偏心圓 1 激動後,一面以高速公轉,一面以低速自轉,自轉減速可經由滾子 4 驅動滾子內之軸銷 5 (直接或間接固定於輸出軸 2 上)直接輸出。
很容易證明 m,n,o,p 為平行四邊形,因此輸出轉速等於滾柱盤 3 之低速轉速 (如上圖所示)。
組合
以上機構精巧組合如上圖所示,當滾柱盤 3 上之內滾柱 4 較小時,尤其在傳動比較大狀況下,滾柱內向無法安置 軸銷 5 時,通常將其置放於滾柱盤 3 上,其輸出轉速仍然不變,全系統基本上為純滾動接觸,機械損失非常微小,故可得極高之傳動效率。
旋轉方向&速比    
圓柱形的外滾柱裝在強韌的齒輪箱上。
圓柱形的內滾柱裝在精密的行星齒盤上。
當入力軸以順時針方向回轉時,帶動偏心套也作順時針回轉。
透過滾珠軸承,行星齒盤作反時針的偏心運轉。
內滾柱將隨行星齒盤反時

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